Презентација за забавата „Роботите во човечкиот живот“. презентација на час за интерактивната табла (сениорска група) на тема

збор „робот“беше измислен од чешкиот писател Карел Чапек и неговиот брат Јозеф и првпат користен во драмата на Чапек Р.У.Р. („Универзалните роботи на Росум“, 1921 година).

Роботите на Чапек не беа механички, туку биолошки суштества. Едноставно им недостасуваа некои човечки функции, особено способноста да се заљубат, а со тоа и желбата да ја продолжат својата трка.

Робототнаречен автоматски уред кој има манипулатор - механички аналог на човечка рака - и систем за контрола на овој манипулатор.

Индустриски робот- автономен уред кој се состои од механички манипулатор и репрограмабилен контролен систем, кој се користи за движење на предмети во просторот во различни производни процеси.

Тие се важни компоненти на автоматизираните флексибилни производствени системи (AGMS), кои можат да ја зголемат продуктивноста на трудот.

Функционален дијаграм на индустриски робот

Роботот содржи механички дел и систем за контролаовој механички дел, кој пак прима сигнали од сетилниот дел. Механичкиот дел на роботот е поделен на систем за манипулација и систем за движење.

Манипулатор- ова е механизам за контрола на просторната положба на алатите и работните предмети.

Манипулаторите вклучуваат два типа на подвижни врски:

• врски кои обезбедуваат преведувачки движења
• врски кои обезбедуваат аголни движења

Комбинацијата и релативната положба на врските го одредуваат степенот на мобилност, како и областа на дејствување на системот за манипулација на роботот.

За да се обезбеди движење во врските, може да се користат електрични, хидраулични или пневматски погони.

Дел од манипулаторите (иако опционални) се уреди за фаќање. Наместо уреди за фаќање, манипулаторот може да биде опремен со работна алатка. Ова може да биде пиштол за прскање, глава за заварување, шрафцигер итн.

Контрола

КонтролаПостојат неколку видови:

• Софтверска контрола- наједноставниот тип на контролен систем, кој се користи за контрола на манипулаторите во индустриските капацитети. Во таквите роботи не постои сензорен дел, сите дејства се строго фиксирани и редовно се повторуваат. За програмирање на такви роботи, може да се користат програмски средини како VxWorks/Eclipse или програмски јазици како што се Forth, Oberon, Component Pascal, C. Индустриските компјутери во мобилната верзија PC/104, поретко MicroPC, обично се користат како хардвер. Може да се направи со помош на компјутер или програмабилен логички контролер.
• Адаптивна контрола- роботите со адаптивен контролен систем се опремени со сензорен дел. Сигналите што ги пренесуваат сензорите се анализираат и во зависност од резултатите се донесува одлука за понатамошни дејства, премин во следната фаза на дејствување итн.
• Врз основа на метод вештачка интелигенција.
• Човечка контрола(на пр. далечински управувач).

Модерните роботи функционираат врз основа на принципите на повратни информации,подредена контрола и хиерархија на системот за контрола на роботите.

Акции на индустриски роботи

• подвижни делови и работни парчиња од машина до машина или од машина до системи за заменливи палети;
• заварување со споеви и заварување на место;
• сликање;
• изведување операции на сечење со движење на алатот по сложена траекторија.

Предности на употреба

• релативно брзо враќање
• елиминирање на влијанието на човечкиот фактор во производството на транспортери, како и при извршување на монотона работа која бара висока прецизност;
• зголемување на точноста на технолошките операции и, како резултат на тоа, подобрување на квалитетот;
• можност за користење на технолошка опрема во три смени, 365 дена во годината;
• рационално користење на производствени простории;
• елиминирање на влијанието на штетните фактори врз персоналот во индустриите со висок ризик;

Роботот за спасување на токиската противпожарна служба натовари „жртва“ за време на антитерористичка вежба.

Безбедносниот робот Т-34 со далечински управувач го имобилизира „натрапникот“

Посетителите на изложбата CeBIT 2009 во Хановер, Германија го гледаат роботот „Ролин“ Џастин како подготвува чај

Во производството на автомобилот Саманд се вклучени индустриски роботи во фабриката за автомобили во Иран Khodro

3 генерации роботи: Софтвер. Цврсто дефинирана програма (циклограм). Адаптивни. Способност за автоматско репрограмирање (адаптација) во зависност од ситуацијата. Првично се поставени само основите на акциската програма. Интелигентен. Задачата се внесува во општа форма, а самиот робот има способност да донесува одлуки или да ги планира своите постапки во несигурна или сложена средина што ја препознава. Роботот е машина со антропоморфно (човечко) однесување што делумно или целосно ги извршува функциите на човекот (понекогаш и животно) кога е во интеракција со надворешниот свет.

Домашни роботи 1. Ориентација и движење во ограничен простор со променливо опкружување (предметите во куќата можат да ја променат нивната локација), отворање и затворање врати при движење низ куќата. 2. Манипулација со предмети со сложени и понекогаш непознати форми, на пример, садови во кујната или работи во собите. 3. Активна интеракција со личност на природен јазик и прифаќање на команди во општа форма Задачи на домашни интелигентни роботи: Махру и Ахра (Кореја, KIST)

Домашни роботи - STAIR (Стенфорд) Стенфорд робот за вештачка интелигенција (STAIR) 10 професори, 30 дипломирани студенти и студенти Почеток на работа - 2006 година Манипулатор, ласерски пронаоѓач на опсег, видео камери. Во 2008 година, STAIR веќе можеше самостојно да најде врати и да ги отвори. Во моментот, роботот ги разбира гласовните команди како „Донеси го спојувачот“, самостојно го наоѓа спојувачот меѓу другите предмети во собата, го зема со манипулатор и го носи кај оној што ја дал командата. Ова е направено со нов алгоритам кој му овозможува на „Stepper“ да препознае познати карактеристики во непознати објекти и да го избере точниот зафат.

Домашни роботи - PR2 (Willow Garage) Оваа платформа за роботика е дизајнирана да им помогне на истражувачите да го избегнат тешкиот и скап пат на создавање робот од нула, но да ги фокусираат своите напори на сè уште нерешените проблеми. Роботот ги покажува своите способности: самостојно наоѓа, отвора и затвора врати, става и вади садови во машината за миење садови, а кога нивото на батеријата ќе стане премногу ниско, самостојно го вметнува приклучокот во штекерот. Роботот може да врши и доста деликатна работа, на пример, да врти страници на обична книга. Personal Robot 2 (PR2) Тежина 145 kg, тело 4 степени слобода, глава 3 степени, 2 манипулатори од 8 степени, 22 сензори за притисок на гриперите. Отвори роботски оперативен систем (ROS)

Домашни роботи - PR2 (Вилова гаража) PR2 може да вметне приклучок во штекер Научниците од Универзитетот во Калифорнија во Беркли (УК Беркли) за прв пат тренираа робот да комуницира со предмети што се деформираат. Доволно чудно, но дури сега успеавме да ја научиме машината да работи со меки и што е најважно, предмети кои лесно и непредвидливо ја менуваат формата.

Домашни роботи - Care-O-Bot Fraunhofer Institute of Mechanical Engineering and Automation Technology (Fraunhofer IPA) верзија 3 (2008), работата започна во 1998 година Параметри на роботот: Висина - 1,45 метри, 60x60cm, тежина 150 kg Контрола на четири управувани тркала – 3 Компјутер Торзо – 5 степени на слобода Рака – 7 степени слобода Рака – 7 степени на слобода Екран на допир - фиока Функции: движење низ соби, избегнување пречки, отворање врати, препознавање и грабање предмети. Контрола: панел, говор, препознавање гестови.

Беспилотни летала (UAVs) 32 земји ширум светот произведуваат околу 250 типови беспилотни летала и хеликоптери RQ-7 Shadow RQ-4 Global Hawk X47B UCAS A160T Hummingbird дронови на американските воздухопловни сили и армијата: 2000 - 50 единици 61836 - пати) RQ-11 Raven Во 2010 година, командата на американските воздухопловни сили, за прв пат во својата историја, има намера да купи повеќе беспилотни возила отколку авиони со екипаж. До 2035 година сите хеликоптери ќе бидат без екипаж. Пазар на дронови: 2010 година – 4,4 милијарди долари 2020 година – 8,7 милијарди американски долари удел – 72% од вкупниот пазар

Копнени борбени роботи.

Морски роботи Подводен робот REMUS 100 (Hydroid) Создадени 200 примероци. Извршени задачи: Откривање и уништување на подморници Патролирање на водното подрачје Борба против морски пирати Откривање и уништување мини Картографија на морското дно До 2020 година во светот ќе бидат произведени 1142 уреди за вкупна сума од 2,3 милијарди долари, од кои 1,1 милијарди ќе бидат потрошени од војската. Ќе бидат произведени 394 големи, 285 средни и 463 минијатурни подводни уреди. Во случај на оптимистички развој, обемот на продажба ќе достигне 3,8 милијарди долари, а во единица 1870 роботи. Заштитник на бродот на американската морнарица

Индустриски роботи До 2010 година во светот беа развиени повеќе од 270 модели на индустриски роботи, произведени се 1 милион роботи во САД. . На секои илјада вработени во фабриката имало 32 роботи До 2025 година, поради стареењето на населението во Јапонија, роботите ќе бидат невозможни за 3,5 милиони работни места на индустриски роботи во 90-тите. Нема масовно производство на роботи.

Роботи за игри Роботи животни Роботски играчки Робото куче AIBO (Sony) Роботски диносаурус PLEO Роботни кучиња

Роботи за медицина - хируршки роботи Да Винчи робот хирург Програмер - ИНТУИТИВЕН ХИРУРСКИ INC (САД) 2006 - 140 клиники 2010 - 860 клиники Во Русија - 5 инсталации Операторот работи во нестерилна област на контролната конзола. Рацете на алатот се активираат само ако главата на операторот е правилно поставена од роботот. Се користи 3Д слика на хируршкото поле. Движењата на рацете на операторот внимателно се пренесуваат на многу прецизни движења на оперативните инструменти. Седум степени на слобода на движење на алатите му даваат на операторот невидени можности.

Роботи за медицина - симулатори за лекари Роботот-пациент СТАН (САД) Роботот дише и зборува. И многу студенти редовно се шокирани од „смртта“ на манекенот, толку е реално. Се користи во 370 болници и медицински училишта. Роботот за стоматолозите Ханако (Јапонија) Таа може да глуми болка, да превртува со очите, па дури и да се лигави. Покрај тоа, Ханако може да комуницира со докторот и да кажува работи како „Ме боли“.

Роботи за медицина - протетика Бионичката протетска рака i-Limb (Touch Bionics) држи до 90 килограми товар Сериски произведен од 2008 година, 1200 пациенти ширум светот. Протезата е контролирана од миоелектрични струи во екстремитетот, а за човек изгледа речиси како да контролира вистинска рака. Заедно со „пулсирачкиот стисок“, ова му овозможува на хендикепираното лице да врши попрецизни манипулации, вклучително и врзување врвки за чевли или врзување на ремен.

Егзоскелети (Јапонија) HAL-5, 23 kg, 1,6 m 2,5 часа работа Ја зголемува силата од 2 на 10 пати Сериското производство од 2009 година Адаптивниот систем за контрола, примајќи биоелектрични сигнали земени од површината на човечкото тело, пресметува какво движење и со колкава моќ ќе произведе човек. Врз основа на овие податоци, се пресметува нивото на потребната дополнителна моќ на движење што ќе биде генерирана од сервото на егзоскелетот. Брзината и одговорот на системот се такви што човечките мускули и автоматизираните делови на егзоскелетот се движат совршено дует. The Robot Suit Hybrid Assistive Limb (HAL) од Cyberdyne

Егзоскелети (Јапонија) Хонда Помош за одење – издаден од 2009 година, тежина – 6,5 килограми (вклучувајќи чевли и литиум-јонска батерија), време на работа со едно полнење – 2 часа. Примена: за постари лица, олеснување на работата на работниците на склопување. Егзоскелет за фармер (Универзитет за земјоделство и технологија во Токио)

Егзоскелети (САД) Универзален товарен егзоскелет HULC (Human Universal Load Carrier exoskeleton) од Lockheed Martin Ви овозможува да носите до 90 kg товар со брзина до 15 km/h. Напојување – 72 часа од горивни ќелии. Вградениот компјутер контролира група сензори инсталирани во различни делови на уредот. Тоа му помага на егзоскелетот да одржува рамнотежа и правилно да ги распределува силите на хидрауличните погони. Raytheon работи на проект за роботски егзоскелет за војската од 2000 година. Егзоскелетот ја зголемува силата на личноста што седи во него за 20 пати! Храната засега е само надворешна...

Егзоскелети. Работата на Fighter-21“ на неговото создавање се планира да заврши до 2015 година

Натпреварот DARPA Urban Challenge во ноември 2007 година во градот Викторвил, Калифорнија, учествуваа 5 автомобили. Победникот - автомобилот Бос (изграден врз основа на Шевролет Тахо на Универзитетот Карнеги Мелон) помина градско растојание од околу 90 километри за 4 часа. Просечната брзина беше приближно 22 километри на час. Употребен е ласерски лидар - 64 ласери, 1 милион поени/сек

Натпревар MAGIC 2010 Роботите мора да ја истражуваат околината, да градат детални мапи на областа, да планираат рути и заеднички акции, да ги препознаваат и класифицираат сите потенцијални закани. Додека далечински управувани роботи веќе се користат во борбени средини, потребен ни е паметен, вештачки интелигентен и целосно автономен систем кој може да ги надмине луѓето во задачите за извидување и надзор“, изјави австралискиот заменик министер за одбрана Грег Комбет. Меѓународниот турнир на борбени роботи MAGIC 2010, организиран од Пентагон, ќе се одржи во ноември 2010 година на југот на Австралија. Беа избрани 12 екипи од 5 земји: Австралија, Канада, САД, Турција и Јапонија. Автономните копнени возила ќе се докажат во воени операции и спасувачки мисии во променливи урбани средини.

Првите меѓународни олимписки игри на хуманоидни роботи Првите меѓународни олимписки игри на хуманоидни роботи Првите меѓународни олимписки игри на хуманоидни роботи (Меѓународни олимписки игри за хуманоидни роботи) се одржаа во јуни 2010 година во североисточна Кина во градот Харбин. Се очекуваше да учествуваат околу 100 универзитети од 20 земји. Само андроиди во „човечка форма“ смеат да се натпреваруваат: со две нозе и две раце. Нема роботи на тркала. Автомобилите се натпреваруваа во 16 „спортови“ поделени во пет категории. Тие вклучуваат атлетика, игри со топка, борење и танцување. Дополнително, меѓу роботите се идентификувани најдобрите домашни слуги (тука, на пример, тоа значи чистење и обезбедување медицинска нега).

Асоцијација на Робокуп ФИРА: „За 50 години, во 2050 година, тим од фудбалери-роботи треба да го победи Светскиот фудбалски шампион (тим од човечки фудбалери)“

EUROBOT Eurobot натпреварите се најголемите годишни натпревари за роботи во Европа (). Секоја година во нив учествуваат стотици тимови. Се верува дека ваквите натпревари овозможуваат проучувањето на сложените техники да се претвори во возбудлива игра. Во Русија, натпреварите на Еуробот се одржуваат од 2007 година, на кои учествуваат студентски тимови од различни универзитети.

Отворен турнир во роботика за Купот на Политехничкиот музеј Од 2009 година, Политехничкиот музеј (Москва) секоја година одржува турнир во роботика на отворено, кој вклучува натпревари за целосно автономни роботи. Последниот турнир, одржан во јануари 2010 година, стана најголемото натпреварување од ваков вид одржано во Русија. На него учествуваа повеќе од 400 учесници кои презентираа 138 роботи.

Развојни трендови Во следната деценија, треба да очекуваме широка употреба на роботи за домаќинство. До 2025 година, јапонскиот пазар на роботи ќе достигне годишен волумен од 8 трилиони. јени (70 милијарди долари) Јужнокорејските власти си поставија амбициозна цел: до 2020 година да има роботи во секој дом. Денес, најпознатите корејски хуманоидни машини се андроидот HUBO и девојката робот EveR. Претставниците на американската Национална разузнавачка служба веруваат дека до 2025 година напаѓачите активно ќе користат роботи, а дотогаш на пазарот ќе се појават многу ефтини автономни уреди од земја и воздух. Во случај на зголемена тензија во светот, во наредните години (а можеби и порано...) може да се создадат целосно автономни борбени системи. Постои потенцијална опасност луѓето да ја изгубат контролата врз употребата на оружје како резултат на усвојувањето на целосно автономни борбени системи. Последново, инаку, Пентагон го смета за еден од своите приоритети.

„Робот во секој дом - вака ќе се сменат нашите животи Роботот за домаќинство е робот дизајниран да му помогне на човекот во секојдневниот живот“. Сега дистрибуцијата на роботи за домаќинство е мала, но футуролозите очекуваат нивна широка употреба во догледна иднина.

Роботите „почеток“ Првиот безбедносен робот во светот е развиен во Тајланд. Моделот е опремен со камери за видео надзор и сензори на допир кои реагираат на подвижни предмети и температурни промени. Роботот има огнено оружје што може да се користи по потреба.

Во Соединетите Американски Држави постои робот кој заменува здравствен работник. Механички асистент по име Лил Џеф работи во болница во Њујорк. Тој има важни обврски - носење и предавање инструменти на лекарите. Лил е опремен со специјален навигатор кој му овозможува прецизно да се движи Тој исто така може да зборува, но досега има само неколку фрази во неговиот речник.

Дрон за брза помош - дрон-дефибрилатор, брза помош во случај на ненадеен срцев удар Алек Момонт, дипломиран студент од Технолошкиот универзитет, смислил многу едноставно решение за проблемот со пружање прва помош во случај на срцев удар. Тој разви беспилотно летало кое има вграден дефибрилатор и комуникациска опрема со чија помош лекар специјалист може да ги води постапките на обичните луѓе во близина на повредениот.

Асистенти на роботи Посебно треба да се споменат роботските правосмукалки, кои станаа толку интегрирани во популарната култура што многу луѓе го поврзуваат секој робот на тркала со правосмукалка. Како по правило, тие можат самостојно да се движат низ просторијата, враќајќи се во станицата за полнење по потреба.

Постоечката реалност веќе ги надминува најлудите очекувања на писателите на научна фантастика. Роботите се повеќе и повеќе наликуваат на луѓе. Тие дури можат да се репродуцираат! Во Соединетите држави беше создадена компјутерска програма која е способна да произведува роботи без никаква интервенција. До оваа точка стигнаа Ход Липсон и Џордан Поплак од Технолошкиот институт во Масачусетс. Целта на нивниот изум е да го репродуцира наједноставниот модел на механизам способен да се движи во вселената. На почетокот, компјутерот развива многу виртуелни проекти кои ги имитираат процесите на еволуција на флората и фауната, а потоа ја избира најдобрата опција и потребните компоненти. Сите овие податоци се пренесуваат на склопната линија која ги склопува механизмите. И... се раѓа робот.

Едукативна презентација „Што можат роботите“ за деца од предучилишна возраст

Цел:да ги запознае децата со областите на примена на роботиката.

Цели на презентацијата

1. Стимулирајте ја детската мотивација за стекнување знаење, помагајте во обликувањето на креативната личност на детето;
2. Да се ​​промовира развојот на интерес за технологија, дизајн, програмирање, висока технологија, развој на дизајн, инженерски и компјутерски вештини;
3. Да се ​​развие научниот, техничкиот и креативниот потенцијал на личноста на детето од предучилишна возраст.

Напредок на презентацијата

Слајд 2.

Човекот отсекогаш се стремел кон нови откритија и пронајдоци. Претходно луѓето немаа облека, не знаеја да градат куќи, немаше струја и разни видови транспорт. Храната се вареше на оган и камења бидејќи немаше прибор. Замислете како би живееле луѓето сега доколку не се измислени компјутерите и телефоните?

Слајд 3.

Секој ден, научниците од целиот свет прават откритија, измислуваат вселенски бродови, лекови и роботи. Колкумина од вас знаат што можат роботите? Првите роботи се појавија на крајот на 19 век - рускиот инженер Пафнути Чебишев излезе со механизам - шетач со нозе со висока маневрирање.

Слајд 4.

Првата машина за насади, создадена од самиот Чебишев, може да се види денес во Политехничкиот музеј во Москва.

Слајд 5.

Современите роботи се користат во секоја индустрија - истражување на вселената, здравствена заштита, јавна безбедност, забава, одбрана и многу повеќе. Во некои области, роботите целосно ги заменија луѓето. Ајде да ги запознаеме подобро.

Слајд 6.

Роботите им помагаат на луѓето со посебни потреби да водат нормален живот. Научниците развија бионички протези (екстремитети кои може да се контролираат со помош на мускулите и мозокот.

Слајд 7.

За осамените постари луѓе, научниците смислија роботи - внуци со кои можете да разговарате, да играте, па дури и да одите на прошетка.

Слајд 8.

Во Јапонија роботите работат како келнери во кафулињата. Тие примаат нарачки, служат храна и им се смешкаат на клиентите.

Слајд 9.

Роботите се користат за забавување на луѓето и создавање ласерски шоуа.

Слајд 10.

Роботот змеј кој дише оган ги забавува децата и возрасните во национален парк.

Слајд 11.

Но, нивната главна задача е да дојдат до спасување во тешка ситуација. Роботите се користат во области со висок ризик за да се избегнат човечки жртви. Еве, на пример, роботски штит за полицајци.

Слајд 12.

Роботот кој може да гаси пожари го контролира лице кое е далеку од опасното место и нема да биде повредено од пожарот.

Слајд 13.

Роботите се користат за чистење на остатоци на места каде што луѓето не можат да стигнат.

Слајд 14.

Роботите помагаат да се снима видео од горе, од вселената.

Слајд 15.

На помош на војската доаѓаат и роботи. Можете да тренирате со нив и да вежбате борбени техники.

Слајд 16.

Роботите им помагаат на луѓето да направат нови научни откритија. Тие дури можат да бидат испратени на друга планета. Роботската рака помага при приклучувањето на вселенското летало.

Слајд 17.

И таков робот на дното на океанот го анализира нивото на загаденост на водата, количината на кислород и други елементи. Ги пренесува своите информации на површината и научниците ја планираат својата работа.

Слајд 18.

Роботите не се плашат од силни мразови и можат да работат таму каде што човек би замрзнал. Овој робот ја истражува површината на најтешко достапните места.

Слајд 19.

Роботите можат да направат речиси сè што луѓето можат: да преместуваат предмети, да разликуваат емоции, да се дружат...

Слајд 20.

Па дури и изгледа како личност.

Слајд 21.

Роботите се околу нас долго време и го прават човечкиот живот интересен, полн со нови сознанија и откритија.

• Наставник: Кривенцов Леонид Александрович,
• највисока категорија на квалификации

• Тема на лекцијата:

• Асино - 2014 година

• Општинска автономна образовна институција –
• средно училиште бр. 4, град Асино, област Томск

• (од робот и технологија; англиска роботика) применета наука вклучена во развојот на автоматизирани технички системи.
• Роботиката се базира на дисциплини како што се електроника, механика, компјутерски науки, радио инженерство и електротехника.

• Градежништво

• Индустриски

• Домаќинство

• Авијација

• Екстремни

• Воена

• Простор

• Под вода

• Зборот „роботика“ се заснова на зборот „робот“, измислен во 1920 година од чешкиот писател Карел Чапек за неговата научно-фантастична драма „Р. У.Р.“ („Универзалните роботи на Росум“), првпат поставена во 1921 година во Прага и беше хит кај публиката.
• Во него, сопственикот на фабриката организира производство на многу андроиди, кои на почетокот работат без одмор, но потоа се бунтуваат и ги уништуваат своите креатори.

• (чешки робот, од робота - принудна работа или ограбува - роб) - автоматски уред создаден по принципот на жив организам.
• Дејствувајќи според однапред програмирана програма и примајќи информации за надворешниот свет од сензори (аналози на сетилните органи на живите организми), роботот самостојно врши производство и други операции што обично ги вршат луѓето (или животните).
• Во овој случај, роботот може и да комуницира со операторот (да прима команди од него) и да дејствува автономно.

• Андроид (од грчкиот корен ἀνδρ - зборот ἀνήρ - „човек, човек“ и суфиксот -оид - од грчкиот збор εἶδος - „подобивка“) - хуманоид.
• Современото значење обично се однесува на хуманоиден робот.

• Манипулативен

• Автоматска машина која се состои од актуатор во форма на манипулатор со неколку степени на мобилност и уред за програмска контрола, кој служи за извршување на моторни и контролни функции во производниот процес.

• Стационарни

• Мобилен

• Ваквите роботи се произведуваат во верзии на под, висечки и порти. Најраспространети се во машинската индустрија и индустриите за производство на инструменти.

• Манипулатор е механизам за контрола на просторната положба на алатите и работните предмети.

• Роботи за манипулација

• движење напред
• аголно движење

• Видови на движење

• Комбинацијата и релативната положба на врските го одредуваат степенот на мобилност, како и областа на дејствување на системот за манипулација на роботот.

• За да се обезбеди движење во врските, може да се користат електрични, хидраулични или пневматски погони.

• Роботи за манипулација

• Дел од манипулаторите (иако опционални) се уреди за фаќање. Најуниверзалните уреди за фаќање се слични на човечката рака - зафатот се изведува со механички „прсти“.
• За фаќање на рамни предмети, се користат уреди за фаќање со пневматска вшмукување чаша.
• За снимање на многу делови од ист тип (што обично се случува кога роботите се користат во индустријата), се користат специјализирани структури.
• Наместо уреди за фаќање, манипулаторот може да биде опремен со работна алатка. Ова може да биде пиштол за прскање, глава за заварување, шрафцигер итн.

• Мобилен

• Автоматска машина која има подвижна шасија со автоматски контролирани погони.

• Со тркала

• Одење

• Следени

• Мобилен

• Лазење

• Пловечки

• Летање

• Вметнете видео клип
• https://www.youtube.com/watch?time_continue=9&v=PC2hsu0jTbo

• АСИМО
• Асимо

• NAO (NAO)

• Вметнете видео клип
• https://www.youtube.com/watch?v=Bmglbk_Op64

• NAO (NAO)

• Вметнете видео клип
• https://www.youtube.com/watch?v=1W4LoQow_3o

• Активаторите се „мускулите“ на роботите. Во моментов, најпопуларните мотори во погоните се електрични, но се користат и други кои користат хемикалии или компримиран воздух.

• Роботот не може да предизвика штета на некоја личност или, преку неактивност, да дозволи некоја личност да биде повредена.
• Роботот мора да ги почитува сите наредби дадени од човек, освен ако тие наредби се во спротивност со Првиот закон.
• Роботот мора да се грижи за својата безбедност до степен до кој тоа не е во спротивност со Првиот и вториот закон.

• Исак Асимов, 1965 година

• Во неговиот роман Роботи и империја од 1986 година, Асимов го предложи нултиот закон:
• 0. Роботот не може да му нанесе штета на човештвото или, преку неактивност, да дозволи да дојде до штета на човештвото.
• 0. Роботот не може да наштети на човек доколку не докаже дека на крајот ќе му користи на целото човештво.

• Материјал преземен од учебникот - Е.И. Јуревич, Основи на роботиката.
• http://www.prorobot.ru/slovarik/robotics-zakon.php
• Позадина на презентацијата - http://sch1498.mskobr.ru/images/Kartinki/2.jpg
• Фотографија на Карл Чапек - http://static.ozone.ru/multimedia/books_covers/1007573981.jpg
• Фотографија од изведбата на претставата - http://1.bp.blogspot.com/-o_TRAM0uze8/U_xYIx3d-FI/AAAAAAAAAfA/4QxDeeX9ICc/s1600/chapek-rur-4ital.ru.jpg
• Фотографии на НАО, роботи на тркала и следени - авторски права
• Роботи за манипулација - http://training-site.narod.ru/images/robot6.jpg, http://toolmonger.com/wp-content/uploads/2007/10/450_1002031%20kopia.jpg
• Пловечки роботи - https://images.cdn.stuff.tv/sites/stuff.tv/files/news/robot-water-snake_0.jpg
• Роботот што оди - http://weas-robotics.ru/wp-content/uploads/2013/09/mantis.jpg
• Роботот готвач - http://bigpicture.ru/wp-content/uploads/2009/08/r12_1931.jpg
• Роботот виолинист - https://imzunnu.files.wordpress.com/2010/04/toyotaviolinplayingrobot.jpg
• Фотографија на Исак Асимов - https://ds04.infourok.ru/uploads/ex/0d01/000256f0-8256e822/3/hello_html_382bf8c1.jpg
• Вози со роботи - https://gizmod.ru/uploads/posts/2000/14172/image.jpg, http://www.servodroid.ru/_nw/0/62696.jpg
• Робот дрвосечач - http://www.strangedangers.com/images/content/136345.jpg
• Фотографија од Aibo - http://img0.liveinternet.ru/images/attach/c/9/105/393/105393992_large_5361707_h_sAibo_img_0807.jpg
• Фотографија од Асимо - https://everipedia-storage.s3.amazonaws.com/NewlinkFiles/1149050/4690442.jpg